👋 P1mini 新人必读 · 全流程索引

一份给“纯小白”的导航图：照着做，就能完成采购 → 打印 → 装配 → 接线 → 刷机 → 调平 → 开打。

打印体积 150³ 整机物料 ≈ ¥750 结构件可在 A1 mini 打印 交流群：QQ 1135321960

〇、先读这 1 分钟（重要！）

⚠️ 安全第一：P1mini 是 24V 供电、喷嘴可到 240℃+、热床可到 100℃+ 的机器。 接线前务必断电；不懂强电不要碰电源内部；调试时手远离运动部件与高温区； 第一次上电先“单步验证”，别一上来就全自动打印。

这个文件夹里有什么？它是 P1mini 开源 3D 打印机的“全家桶”： 结构图纸（STEP/STL）、采购清单、46 页装配说明书、Klipper 固件配置、自研主板/工具头 PCB、 WiFi 棒子上位机教程，以及若干升级 mod。

你需要的基本能力：会用电烙铁（或找人代焊）、会用切片软件（OrcaSlicer / PrusaSlicer）、 会按说明书拧螺丝。完全没碰过 3D 打印机也能做，只是要多花点时间。

怎么用这份索引：下面按 ①采购 → ②打印 → ③装配 → ④电气/刷机 → ⑤固件 → ⑥调平 → ⑦进阶 分 7 步。每一步都告诉你“打开哪个文件、做什么、注意什么”。卡住了先回这里，再找群友。 本索引配套的“机械圣经”是 P1mini安装说明书（完整版）.pdf（46 页图文）。
① 采购② 打印结构件③ 装配 ④ 电气与刷机⑤ 固件配置⑥ 调试调平 ⑦ 进阶 MOD附录：文件地图FAQ

〇·5、先选“硬件方案”（决定后面买什么）

新手有两套主流组合，推荐方案 A（最省心）：

方案 A · 买现成板（推荐小白）✅

  • 主板：二手/现成 6 轴带 CAN 主板，或直接买 STM32F446 TGL-CAN6
  • 工具头：TGL-36CAN 板（开源，买现成）
  • 上位机：WiFi 棒子（买现成刷机）
  • 优点：跳过“打板+焊接”，最快出机
  • 固件基线：TGL CAN6 For P1mini参考配置.cfg

方案 B · 自研板打板（省钱/进阶）

  • 主板：自研 RP2040 6 轴 V6.51 直插板（嘉立创打板+自己焊接）
  • 工具头：TGL-36CAN 板
  • 上位机：WiFi 棒子
  • 优点：最便宜、可改；缺点：要会焊接贴片/直插
  • 固件基线：主板打板文件\printer.cfg
📌 后面所有步骤都按“方案 A”写最顺；选方案 B 时，仅把 ④⑤ 步的“主板/固件”换成 自研板对应文件即可，机械部分（②③④）完全一样。

① 采购阶段

1

打开采购清单

文件：P1mini采购清单.xlsx（含 7 大类约 50 项，已标数量/单价/渠道）。 照着买齐即可，紧固件建议多买 20%（容易丢、容易滑丝）。整体约 ¥750。
2

结构件：自己打印 or 代打

能用自己的打印机就按 ② 打；没有机器就找淘宝/群友代打 （P1mini stl打印文件.zip 里是全套）。
3

热床 PCB（去嘉立创打样）

用 嘉立创发热片（热床）外型文件（24V100W）.zip 下单 150×150 24V 加热板 （嘉立创每月有免费打样额度，几乎 0 元）。 想升级可看 主板打板文件\150pcb打板文件.zip 或“四片串联”版本（见 ⑦）。
4

主板 / 工具头 / 上位机

方案 A：买 TGL-CAN6 或二手 6 轴带 CAN 主板 + TGL-36CAN 工具头 + WiFi 棒子。 方案 B：用 主板打板文件\（2415）RP2040--6轴V6.51直插主板（…修复5v探头bug）.zip + 主板打板文件\BOM表（发现错误及时联系我）.zip 去嘉立创打板并焊接。
📌 采购清单里写的“老色批头子 6 轴带 CAN 主板”就是上面说的二手板，照买没问题； 若选自研板则无需买它。

② 打印结构件

1
解压 P1mini stl打印文件.zip，得到全部需打印的零件 STL。 另有 4 个散装 STL 在根目录（立柱板、横梁、滑车前半、5015 大口），也要打。
2

推荐打印参数

材料 PETG（比 PLA 更耐热，靠近热端不易软）；层高 0.2；填充 20–30%； 热端附近零件可加到 40%。注意“大象脚”：首层压太实会让孔变小，详见说明书第 4 页提示。
3
看改动日志了解迭代：打印件改动日志.txt （例如侧梁已拆成 8 件、单件 ≤165mm，专为 A1 mini 床能放下而优化）。
💡 不确定某个 STL 叫什么、装在哪？对照 P1mini安装说明书（完整版）.pdf 里的图示，或打开 p1mini装配图.STEP（用 CAD 软件 / p1mini装配图.exe 查看器）看整机结构。

③ 装配阶段（机械）

主教材就是那本 46 页图文说明书，从头到尾照着拧：

1
底框：底座 + 固定板互锁 + 脚垫（说明书 P2–P5，注意总长宽应 ≈290mm）
2
立柱：4 根立柱板（P6）
3
Z 轴：3 个 Z 电机 + T8 丝杆（联轴器先分半装，P7–P10）
4
热床：支架 + 直线轴承 + 铝板 + PEI（P9–P11，铝板别忘贴加热片）
5
CoreXY 侧梁 + 惰轮（P12–P21）
6
滑车 + 工具头：皮带绕法（蓝/绿两条，P26–P31）、挤出机 BMG（P33–P39）、盖子磁吸（P41–P45）
⚠️ 装配高频翻车点（说明书已强调）：
  • 磁铁极性装反 → 盖子吸不上（P42 全大写警告）
  • 5015 风扇风向装反 → 不吹风端（P38、P44）
  • X 限位螺丝太长顶到接近开关（P39）
  • 滑车螺丝收太紧压变形铜套（P30）
  • BMG 齿轮卡滞 → 在盖与挤出机间每个孔垫垫片（P37）
✅ 装到 P45“基础运动部件安装完毕”即机械完成。电气部分见下一步。

④ 电气与刷机

4.1 上位机（WiFi 棒子）刷 Klipper

教材原文：wifi棒子资料\wifi棒子刷klipper教程.docx（作者：默訁）。棒子多为高通410（8916）芯片。

1
刷入 Klipper 固件
  1. 棒子插电脑听“响”声 → 用随身 WiFi 助手选 J 回车进 9008 模式（或开盖按住按钮再插电脑）。
  2. 设备管理器确认 9008 驱动正常（有感叹号就装驱动）。
  3. 用 miko 软件先备份原固件，再刷机。
  4. 下载一键包（下载链接与提取码见 wifi棒子资料\WiFi棒子一键包(4G和8G).txt，4G 版/8G 版各一个；也可在 Q 群 870471364 群文件取）。
  5. 拔掉重进 9008 → miko 按图刷完，Klipper 已写入。
2
让棒子连你家 WiFi（固件默认 WiFi 名 You are mine / 密码 1234567890）
  1. 进自家路由器，把 WiFi 名/密码临时改成 You are mine / 1234567890，重启路由；棒子重插后约半分钟连上。
  2. 电脑连 You are mine，进路由器“用户管理”刷新找到棒子 IP 并记下。
  3. 用 MobaXterm：ssh root@棒子IP，密码 123456（账户 root/123456、klipper/123456）。
  4. 输入 nmtui → 编辑链接复制 MAC → 添加 Wi-Fi → 填你家 SSID、安全性选 <WPA & WPA2 个人>、密码 → 确认 → reboot。
  5. 把路由器 WiFi 名/密码改回原样；棒子通电会自动连网，浏览器访问棒子 IP 即进 Fluidd/Mainsail。
3
开 CAN 总线：严格照 wifi棒子资料\WIFI棒子开启CAN配置参考 (1) (1).txt 操作（改 USB 为 host、配 can0 1Mbps、设开机自启）。 需要 U2C 模块或“刷了 USB-CAN 桥接固件的主板”才能看到 CAN 设备。

4.2 主板刷固件

4.3 工具头（TGL-36CAN）刷固件

工具头板也是 CAN 设备，刷好 CAN 固件后用 canbus_query.py can0 查到它的 UUID，填进配置（见 ⑤）。

4.4 接线

按说明书与板子的丝印接：X/Y/Z 电机、热床、热端加热/热电偶、5015+2510 风扇、X/Y 限位、Z 探针（方形接近开关）、 以及一根 CAN 线把工具头和主板连起来。线序拿不准先看 主板打板文件\接口示意图.png 与 BOM。

⚠️ 上电前：用万用表蜂鸣档确认 24V 没有短路到信号脚；CAN 两根线别接反；热床/热端先不接负载也可先空跑验证。

⑤ 固件配置（printer.cfg）

1
选基线文件：方案 A 用 TGL CAN6 For P1mini参考配置.cfg；方案 B 用 主板打板文件\printer.cfg（这份已实机调过，含 bed_mesh / input_shaper 真值，强烈推荐作起点）。
2
工具头配置：BMG 挤出机用 tool.cfg；TGL-36CAN 的 LED/按键用 TGL 36CAN-led.cfg。 说明：TGL CAN6 配置里 [include led.cfg] / [include fluidd.cfg] 引用了文件， 请把 TGL 36CAN-led.cfg 复制改名成 led.cfg，或把那两行 include 注释掉，否则 Klipper 起不来。
3
填 UUID：主板与工具头都用 CAN，把查到的 canbus_uuid 填到对应 [mcu] / [mcu tool] 段。 （USB 直连则填 /dev/serial/by-id/...）
4
首次启动：把配置存为 printer.cfg 放到上位机配置目录，重启 Klipper。 先在网页（Fluidd/Mainsail）里用 STEPPER_BUZZ 逐个验证 X/Y/Z/Z1/Z2 电机方向，再归零。
💡 根目录还有一份 p1mini参考配置文件.cfg，它是 Spider/rp2040 的“模板旧版”， 新手不要直接当成品用；以 ⑤.1 选的基线为准。

⑥ 调试与调平（让它能打印）

1
限位/方向：STEPPER_BUZZ 验证每个电机；方向反了就在 cfg 的 dir_pin 前加 !。
2
PID 校准：热端 PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=240，热床 TARGET=60，存结果。
3
Z 探针 offset：用 Voron Tap / 方形接近开关，PROBE_CALIBRATE 求 z_offset（参考基线里已是 3.079）。
4
床网：BED_MESH_CALIBRATE，生成 9×9 网（基线已带实测网，可先沿用再重测）。
5
3Z 调平：Z_TILT_ADJUST，让三点齐平。
6
输入整形：工具头带 LIS2DW 加速度计，跑 INPUT_SHAPER；基线已测好 x≈119.4Hz / y≈39Hz，可直接用。
7
挤出机校准：测真实 rotation_distance（BMG 约 22.2–22.99，以实测为准），再做一次流量标定。
8
首打：放一个 20×20×20 方块或校准件，观察首层粘接、堵头、错位。
✅ 到这一步，说明书最后一句就成立了：“P1mini 可以享受愉快的打印了！” 🎉

⑦ 进阶 MOD（可选，别在首机折腾）

挤出机升级

HGX挤出机文件\：加强斜齿 ProtoXtruder（更顺、更耐压），替代默认 BMG。含 STP/STL/爆炸图。

双线轨 Z 悬臂

林与双线轨Z悬臂\：用两根线轨代替圆光轴，刚性更好（v1.1 含 CAD+BOM+Gerber）。

“小绿” Sherpa mini 悬臂

spa魔改小绿资料\：另一种轻量悬臂方案，含视频/型材加工图/PDF。

底座 / 热床迭代

底板-一体底座修改\ 改进底座；主板打板文件\ 内“四片串联”112W/220V 热床为加热更均匀的升级版。
📌 这些 MOD 都是“替换件/升级件”，不是标准机的必经步骤。首机先把标准版跑通，再按需换。

附录 A · 文件地图（每个东西在哪、干嘛用）

位置内容你什么时候用
根目录 P1mini安装说明书（完整版）.pdf46 页装配图文③ 装配全程照做
根目录 P1mini采购清单.xlsx采购清单① 照单买
根目录 P1mini stl打印文件.zip + 4 个散 STL打印件② 打印
根目录 打印件改动日志.txt零件迭代说明② 了解为什么这样拆件
根目录 p1mini装配图.STEP/.exe整机 3D 装配图②/③ 看结构
根目录 *.cfg（5 个）固件配置⑤ 基线/工具头
主板打板文件\自研 RP2040 主板、I2C 扩展、热床 PCB、TGL-CAN6、刷机流程、BOM、接口图①/④/⑤ 方案 B 或打板
wifi棒子资料\上位机刷 Klipper + 开 CAN 教程④ 上位机
HGX挤出机文件\ / 林与双线轨Z悬臂\ / spa魔改小绿资料\升级 MOD⑦ 进阶
底板-一体底座修改\底座迭代⑦ 进阶
I2C扩展RP2040MCU\I2C 扩展板 Gerber/BOM④/⑤ 扩展用
⚠️ 不是标准机的一部分（新手可忽略）： VoronBFI-main.zip、PoYoN.zip、mellow-filament-cutter.step 是第三方参考设计；CN101399489A交流动力机.pdf、badmintonracket.step 属误存噪音文件，可删除。别被它们带偏。

附录 B · 新手 FAQ

Q：完全没有 3D 打印机经验能做吗？

A：可以。机械按说明书拧、固件用现成基线、卡住问群（1135321960）。预留 1–2 周业余时间。

Q：为什么有两套主板配置（rp2040 / TGL-CAN6）？

A：对应两种主板硬件（自研 RP2040 板 vs 第三方 TGL-CAN6 板）。按你买的板选对应那份，别混。

Q：Klipper 起不来报“include 找不到文件”？

A：就是 ⑤.2 说的——补 led.cfg（复制 TGL 36CAN-led.cfg 改名）或注释掉 include 行。

Q：归零后喷嘴撞床 / 尺寸不对？

A：先 STEPPER_BUZZ 验方向；再核对 cfg 里 position_max、z_offset、探针 offset；别急着全自动。

Q：打出来首层粘不牢 / 大象脚？

A：热床洗净、Z offset 重测；打印件注意首层压实程度（说明书 P4 已提醒）。

📮 仍卡住：带上你的 printer.cfg 截图和报错，去 QQ 群 1135321960 问群友，资料最全在群文件。

本索引由 WorkBuddy 依据项目目录全量文件整理，面向零基础用户。所有文件名均可在本文件夹中找到。 祝你一次点亮 P1mini 🟢